近日，我院杜友武博士在控制领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》（中科院一区TOP期刊，影响因子11.7）上发表题为“Improving Performance of Disturbance Rejection for Nonlinear Systems Using Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach”的研究论文。该论文以江苏理工学院为第一单位，以杜友武博士为第一作者。
针对一类受外部干扰的非线性系统，提出了一种复合抗干扰的控制系统结构和设计方法。相比于已有抗干扰控制方法，该研究采用基于模型设计和扩张状态观测器的方法分别处理系统非线性特性已知和未知的两种情况，在此基础上，设计一种改进型等价输入干扰估计方法，用于系统外部干扰的估计。所提出的控制系统结构包括输入信号整形、复合控制器、等价输入干扰估计器、系统观测器和被控对象五部分，文中详细分析了系统扰动抑制的性能，给出了控制系统稳定性的条件，仿真和实验结果表明，相对于已有抗干扰方法，该项研究所提出的方法具有更佳的抗干扰控制性能。
（文/诸一琦 编辑/卢俊铭 审核/俞洋）
